激光雷达系统通过发射激光束来探测目标物体的轮廓、位置、速度等信息。目前激光测距系统的主流方法为飞行时间（ToF）测量方案，测距信息来源于入射信号与回波信号的时间间隔值。而时间测量则是由TDC（Time-to-Digital Converters），即时间数字转换电路完成。因此，TDC芯片直接决定了测距系统的精度、分辨率、温漂等核心性能指标。

高分辨率、高精度、低温漂和低功耗的时间数字转换产品——TMIS7701/7702

广泛应用于：

超声波流量计：燃气表、水表。

SONAR、LIDAR等中的飞行时间测量

无人机，机器人吸尘器。

位移传感

碰撞检测系统

生物医学工程仪器

图像，荧光寿命图像

TMIS7701/7702是拓尔微推出的两款高分辨率、高精度、低温漂和低功耗的时间数字转换产品，其中TMIS7701为单通道TDC，尤其适用于单点测距类产品，如高尔夫望远镜、瞄准镜、手持成像测距仪等；TMIS7702为双通道TDC，可以更加方便的通过测量回波脉宽来提升系统的整体精度，不仅适用于单点测距产品，还非常适用于扫描型的激光雷达系统。扫描型激光雷达广泛应用在服务机器人、车载、无人机、扫地机、智能割草机等领域。

TMIS7701应用于飞行时间测距/激光雷达示意图

TMIS7702应用于飞行时间测距/激光雷达示意图

TMIS7701/7702分辨率的温度特性曲线

通过创新性的电源噪声抑制等自主知识产权技术，TMIS7701/7702实现了极低的随机抖动，从而能够实现更高的测量精度。下图为TMIS7701工作在模式1下的标准差（精度）分布情况，在100ns内标准差≤10ps，显著优于同类产品（TI的TDC7200）。在0~2.5μs的飞行时间内，采集的原始数据的标准差小于80ps，有利于整机产品实现具有高重复精度的测距效果。

拓尔微可以给客户提供完整的开发套件，包含上位机软件、示例程序代码、参考设计，以及demo板等资料，并竭力提供能够快速响应客户需求的强大的技术支持和服务。

为了满足市场对高性能TDC产品需求的快速增加，拓尔微将在现有TDC产品基础上，于近期推出专用于流量计、水表、气表的多功能TDC产品，为业界提供高品质的距离、流量、速度测量解决方案。如需样品和demo 欢迎咨询